Joan Robinsonová (1903-1983) vyučovala více než 40 let ekonomii na univerzitě v Cambridge v Anglii. Kniha Ekonomie nedokonalé konkurence (1933) jí dopomohla k tomu, že byla uznána za jednoho z předních ekonomů světa.

Ekonomové 30. let si vzali podnět od Alfreda Marshalla (3. kapitola) a založili své teorie na pojetí dokonalé konkurence a monopolu. Avšak dokonalá konkurence se svými mnoha kupujícími a prodávajícími, z nichž každý má perfektní znalosti podmínek trhu, se vyskytuje zřídka. Z těchto důvodů se také nevyskytuje dokonalý monopol, kde kupující nejsou schopni provádět substituci a platí ceny určené monopolistou. To, co se obvykle stává, je něco mezi dokonalou konkurencí a monopolem. Profesorka Robinsonová označila tento typ ekonomiky za nedokonalou konkurenci.

Nedokonalá konkurence profesorky Robinsonové popisuje trhy, na nichž prodávající mají větší volnost v určování cen než za dokonalé konkurence, ale menší než při čistém monopolu. Mají tuto volnost proto, že jejich produkty jsou prodávány za podmínek monopolistické konkurence nebo oligopolu.

Joan Robinsonová pohlíží na nedokonalou konkurenci jako na hlavní slabost kapitalismu. Říká, že obchodníci požadováním vyšších cen než za dokonalé konkurence vydělávají vyšší výnosy, zatímco spotřebitelé musí hledat způsoby, jak vystačit s menším množstvím. Současně ekonomika funguje pod úrovní své kapacity zaměstnávat pracovníky a produkovat statky a služby. Podmínky nevyužité kapacity a nezaměstnanosti, uzavírá Robinsonová, nevyhnutelně vedou k periodickým recesím a politickým nepokojům.